Tae-Eui Kam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMHO: 経験トレースによる身体性エージェントハーネスの最適化
  VLA2026/10/6

  身体性エージェントのモデルを固定したまま、実行トレースを分析してハーネス（計画・文脈・ツール利用）を自己進化させるフレームワークEMHOを提案し、ナビゲーションとマニピュレーションで成功率を向上させた。