Taco Cohen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DecompRL: モジュール型コード生成の学習による難問解決
  コード生成/強化学習2026/7/2

  LLMが解けない問題を、問題を小さなモジュールに分解して再結合することで解く強化学習アルゴリズムDecompRLを提案。GPUコストを約50倍削減し、標準的な生成では解けない問題を解決する。

• 効率的なロボットマニピュレーションのための情報駆動型アフォーダンス発見
  マニピュレーション2024/5/1

  環境との相互作用を情報理論的に評価し、アフォーダンスの発見を加速する手法IDAを提案。シミュレーションと実機でデータ効率を大幅に改善し、把持や積み重ね、引き出し開けなどのアフォーダンスを効率的に学習できることを示した。

• Information-driven Affordance Discovery for Efficient Robotic Manipulation
  2023/8/1
• Geometric Algebra Transformer
  2023/5/1
• EDGI: Equivariant Diffusion for Planning with Embodied Agents
  2023/3/1