Sylvia Lee Herbert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全スコアマッチング：ハミルトン・ヤコビ到達可能性を用いた拡散ポリシーによるオンライン安全強化学習
  安全強化学習2026/9/27

  ハミルトン・ヤコビ到達可能性で拡散ポリシーのスコア目標を切り替え、安全制約下でのオンライン強化学習を実現する手法を提案。