Susumu Hara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スプライン補間とStein変分推論を統合したモデル予測パス積分制御による反応的ナビゲーション
  ナビゲーション2024/4/1

  MPPI制御にスプライン補間とStein変分勾配降下を組み合わせ、大きなサンプリングノイズでも滑らかな制御入力列を生成し、複数の回避経路がある環境でも最適解に収束できる反応的ナビゲーション手法を提案した。