Susan Shenkin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会ロボットによる理学療法のための方策学習
  リハビリテーションロボティクス2025/9/1

  33人の医療専門家を患者代理としてロボットとの相互作用データを収集し、患者行動モデルを構築。シミュレーションで強化学習方策を訓練し、個人の運動耐容能や変動するパフォーマンスに適応できることを示した。