Supriyo Chakraborty
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D物体検出
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論文
- AYDIV: 統合文脈視覚Transformerによる適応的譲歩型3D物体検出3D物体検出2024/2/1
LiDARとカメラのデータを三段的にアライメント融合し、長距離物体検出の精度を高めるフレームワークAYDIVを提案。Waymo Open DatasetとArgoverse2で既存手法を上回る性能を示した。