Sameer Alam

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地図に基づくクアッドロータ航法のための世界モデルScanDreamer
  ナビゲーション2026/11/8

  深度画像と機体姿勢からオンライン2Dスキャンマップを構築し、その地図に条件付けられた世界モデル・方策・価値関数でクアッドロータの衝突回避航法を学習する手法を提案した。

• AYDIV: 統合文脈視覚Transformerによる適応的譲歩型3D物体検出
  3D物体検出2024/2/1

  LiDARとカメラのデータを三段的にアライメント融合し、長距離物体検出の精度を高めるフレームワークAYDIVを提案。Waymo Open DatasetとArgoverse2で既存手法を上回る性能を示した。

• 着陸進入パラメータを解釈可能に学習するトンネルガウス過程モデル
  軌道学習2020/11/1

  円筒座標系の大規模データから航空機の進入・着陸ダイナミクスを学習するトンネルガウス過程モデルを提案し、着陸の安定性を解釈可能な形で可視化した研究。