Suozhi Huang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LabWorld: 単眼動画から実験室の対話可能な4D世界を再構築するフレームワークsim2real2026/10/27
単眼RGB動画から実験器具の3Dアセット・シーン・物体の時系列状態・操作イベントを復元し、ピペッティングやボルテックス操作を再現可能な4D実験室世界を構築するReal2Sim手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
単眼RGB動画から実験器具の3Dアセット・シーン・物体の時系列状態・操作イベントを復元し、ピペッティングやボルテックス操作を再現可能な4D実験室世界を構築するReal2Sim手法を提案。