Jiahan Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VEOcc++: 持続的ボクセル特徴マップによる実体化オンライン意味占有マッピングとオフライン精緻化
  意味占有マッピング2026/10/20

  探索中のオンライン増分マッピングと探索後のオフライン地図精緻化を、持続的な疎ボクセル特徴マップで統合する枠組みを提案し、EmbodiedOcc-ScanNetで最先端性能を達成した。