Sungwoong Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮したランク1 MIMO Qネットワークによる高速オフライン強化学習フレームワーク
  オフライン強化学習2026/2/1

  オフライン強化学習における分布外データの活用と計算効率の両立を目指し、データの不確実性を定量化してQ関数の下限信頼境界を最大化するランク1 MIMO Qネットワークを提案した。

• CANVAS: 常識を考慮した直感的な人間-ロボットインタラクションのためのナビゲーションシステム
  ナビゲーション2024/10/1

  視覚と言語の指示を組み合わせ、模倣学習により常識を考慮したナビゲーションを実現するフレームワークCANVASを提案し、シミュレーションと実世界で有効性を示した。