Sungwoo Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 深層強化学習を用いた社会的配慮ナビゲーションのための変換可能ガウス報酬関数
  ナビゲーション2024/2/1

  混雑環境でのロボットの社会的配慮ナビゲーションにおいて、手設計報酬のハイパーパラメータ調整負担を軽減する変換可能ガウス報酬関数(TGRF)を提案し、学習加速と適応性を実証した。