Donghan Kim
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
モジュラーロボットナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット代謝：他の機械を消費して成長できる機械に向けてモジュラーロボット2024/11/1
単純なモジュールで構成されたロボットが、他のロボットや環境から部品を取り込んで成長・自己修復する「ロボット代謝」の概念を提唱し、トラス型モジュラー・ロボットで実証した。
- ベイズ強化学習による死角の人間を回避する信念支援ナビゲーションナビゲーション2024/3/1
部分的に観測可能な環境で、ベイズニューラルネットワークと信念アルゴリズムを組み合わせ、死角にいる人間の位置を確率的に推論しながら社会的に配慮した経路計画を行うナビゲーション手法を提案した。
- 深層強化学習を用いた社会的配慮ナビゲーションのための変換可能ガウス報酬関数ナビゲーション2024/2/1
混雑環境でのロボットの社会的配慮ナビゲーションにおいて、手設計報酬のハイパーパラメータ調整負担を軽減する変換可能ガウス報酬関数(TGRF)を提案し、学習加速と適応性を実証した。
- DynaCon: Dynamic Robot Planner with Contextual Awareness via LLMs2023/9/1