Sungwoo Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン・ターゲットレスなレーダーLiDARカメラ外部キャリブレーションの統合最適化
  キャリブレーション2026/10/3

  レーダー・LiDAR・カメラの3センサを対象に、ターゲット不要でオンライン実行できる外部キャリブレーション手法を提案。各センサペアの残差を同時に最適化し、レーダーのノイズ除去と対応点蓄積で精度を高める。