Sungsan Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACET: 四足歩行ロボットのための文脈に応じた音響・社会的ナビゲーション
  歩行2026/10/2

  周囲の状況を視覚から判断し、歩く場所と足音の大きさを同時に調整する四足ロボットのナビゲーション手法を提案。病院やオフィスなど静かな環境で、人との距離を保ちつつ騒音を最大9.3dBA低減した。