Sungjae Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspCorrect: 視覚言語モデル誘導フィードバックによるロボット把持の修正
  マニピュレーション2025/3/1

  視覚言語モデルによる反復的な視覚質問応答で把持候補を評価・修正し、既存の政策モデルの把持安定性とタスク成功率を向上させるプラグアンドプレイモジュールを提案した。

• CANVAS: 常識を考慮した直感的な人間-ロボットインタラクションのためのナビゲーションシステム
  ナビゲーション2024/10/1

  視覚と言語の指示を組み合わせ、模倣学習により常識を考慮したナビゲーションを実現するフレームワークCANVASを提案し、シミュレーションと実世界で有効性を示した。