Sungho Yoon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キャリブレーション不要な自車線推定のためのカメラ非依存デュアルヘッドネットワーク
  自動運転/知覚2024/4/1

  単一画像から自車線インデックスを直接推定する学習ベース手法を提案し、消失点と線に導かれた注意機構と二頭構造でカメラ構成の変化に頑健に対応した。

• Line as a Visual Sentence: Context-aware Line Descriptor for Visual Localization
  2021/9/1
• Balanced Depth Completion between Dense Depth Inference and Sparse Range Measurements via KISS-GP
  2020/8/1