Sungho Suh
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチモーダル認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 対数尤度比融合によるドローン・移動ロボット遠隔操作のための解釈可能なマルチモーダルジェスチャ認識マルチモーダル認識2026/2/1
両手首のApple Watchの慣性データと自作グローブの静電容量センサを対数尤度比で後期融合し、遮蔽や照明変化に頑健で解釈可能なジェスチャ認識を実現した。
- CaptAinGlove: Capacitive and Inertial Fusion-Based Glove for Real-Time on Edge Hand Gesture Recognition for Drone Control2023/6/1