Sumudu Samarakoon

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 結合制御と無線ワールドモデルによる頑健な遠隔ロボット制御
  遠隔制御2026/9/4

  無線ネットワーク上の遠隔ロボット制御において、通信資源の制約や不安定な接続に頑健なフレームワークを提案。カメラ画像と無線信号の表現を統合したJEPAワールドモデルで将来の状態を予測し、通信スケジューリングを最適化する。

• テレコムワールドモデル：6Gのためのデジタルツイン、基盤モデル、予測計画の統合
  ネットワーク制御2026/4/1

  6Gネットワーク向けに、言語ベースのLLMと物理ベースのデジタルツインの限界を克服するため、学習・行動条件付き・不確実性を考慮したテレコムシステムダイナミクスのモデル化を実現する「テレコムワールドモデル」というアーキテクチャを提案した論文。

• フェデレーテッドラーニングによる複数ロボットの迷路探索
  群制御2024/7/1

  LiDAR搭載ロボットが連携し、フェデレーテッドラーニングで迷路の形状分類モデルを学習することで、未知の迷路でも高精度に探索できることを示した研究。

• 限られた無線接続下でのVRによるリアルタイム遠隔操作
  遠隔操作2024/6/1

  VRインターフェースと動的3Dマップを用いてロボットを遠隔操作し、通信が途切れると自動で自律走行に切り替えるシステムを提案した。

• Codesign of Edge Intelligence and Automated Guided Vehicle Control
  2023/5/1