Rafaela Scaciota

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フェデレーテッドラーニングによる複数ロボットの迷路探索
  群制御2024/7/1

  LiDAR搭載ロボットが連携し、フェデレーテッドラーニングで迷路の形状分類モデルを学習することで、未知の迷路でも高精度に探索できることを示した研究。

• 限られた無線接続下でのVRによるリアルタイム遠隔操作
  遠隔操作2024/6/1

  VRインターフェースと動的3Dマップを用いてロボットを遠隔操作し、通信が途切れると自動で自律走行に切り替えるシステムを提案した。

• Codesign of Edge Intelligence and Automated Guided Vehicle Control
  2023/5/1