Sumedh Sontakke

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Demonstrating Multi-Suction Item Picking at Scale via Multi-Modal Learning of Pick Success
  2025/6/1
• Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions
  2023/9/1
• RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
  2022/12/1