Deeksha Manjunath

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Q-Transformer：自己回帰的Q関数によるスケーラブルなオフライン強化学習
  オフライン強化学習2023/9/1

  TransformerでQ関数を自己回帰的に表現し、大規模オフラインデータからマルチタスク方策を学習する手法を提案。実世界の多様なロボット操作タスクで既存手法を上回る性能を示した。

• RT-1: 実世界制御のための大規模ロボティクストランスフォーマー
  VLA2022/12/1

  多様なロボットデータで訓練したTransformerモデルRT-1を提案し、実世界タスクにおけるデータ量・モデル規模・データ多様性に対する汎化性能を大規模実験で検証した。