Sukkeun Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス混合フィルタによる自律ロボットの電波源定位
  自律探索2025/3/1

  未知環境で電波源を探索・定位するため、新しいガウス混合フィルタを提案し、実機実験で従来手法より高精度・低計算コスト・高ロバスト性を示した。