Sukjun Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 片手補助：単一チャネル内視鏡的粘膜下層剥離術における牽引のための連続体ロボット把持器
  医療ロボティクス2026/11/11

  単一の3.7mm作業チャネル内で電気メスと連続体ロボット把持器を組み合わせ、組織の牽引と切開を可能にするHelping Handを提案し、作業空間と牽引力を評価、摘出実験で有効性を示した。