Sudhir Pratap Yadav

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnchorFlow-VIO：固定テンプレート単眼視覚慣性オドメトリのLaMAria評価
  VIO2026/10/19

  Basalt由来の単眼視覚慣性オドメトリを固定設定でLaMAriaデータセット上に評価し、開始時刻や特徴量密度への感度などロバスト性の限界を明らかにした。

• オフライン強化学習における視覚ベースロボットマニピュレーションタスクの逐次学習
  マニピュレーション2023/1/1

  オフライン強化学習環境で、シナプスインテリジェンスなどの正則化手法を用いて視覚ベースのロボット操作タスクを逐次学習し、破滅的忘却と知識転移への影響を評価した。