Rajendra Nagar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフライン強化学習における視覚ベースロボットマニピュレーションタスクの逐次学習
  マニピュレーション2023/1/1

  オフライン強化学習環境で、シナプスインテリジェンスなどの正則化手法を用いて視覚ベースのロボット操作タスクを逐次学習し、破滅的忘却と知識転移への影響を評価した。