Sudarshan Sridhar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BranchDrive: 行動条件付き運転予測のための分岐構造データセット
  自動運転データセット2026/9/23

  CARLA上で1つの意思決定前履歴に対し、加速・制動・左右操舵を3段階の強度で実行した12種類の介入未来を記録した分岐構造データセットを構築し、行動条件付き予測のベンチマークを提供した。