Subramanian Ramasamy

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVとUGVの協調によるエネルギー制約下の効率的なミッション計画：DRLフレームワークによる協調ルーティング最適化
  群制御2025/4/1

  UAVとUGVのチームがタスク地点を最短時間で訪問するため、UAVがUGVで充電しながら協調する経路計画を、Transformerベースの深層強化学習で解くフレームワークを提案した。

• エネルギーを考慮したUAV-UGV協調による災害監視のための深層強化学習
  群制御2025/2/1

  UGVを移動充電ステーションとして使うUAV-UGV協調経路計画を、Transformerベースの深層強化学習で解き、監視の空白時間を最小化する手法を提案した論文。

• OptiRoute: A Heuristic-assisted Deep Reinforcement Learning Framework for UAV-UGV Collaborative Route Planning
  2023/9/1
• Cooperative Multi-Agent Planning Framework for Fuel Constrained UAV-UGV Routing Problem
  2023/9/1
• Optimizing Fuel-Constrained UAV-UGV Routes for Large Scale Coverage: Bilevel Planning in Heterogeneous Multi-Agent Systems
  2023/3/1
• Solving Vehicle Routing Problem for unmanned heterogeneous vehicle systems using Asynchronous Multi-Agent Architecture (A-teams)
  2023/3/1