Luca Russo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼性の高い空中・地上車両連携に向けて：現場展開のための統合計画と自律性フレームワーク
  群制御2026/7/1

  UAVとUGVの協調ルーティング問題を深層強化学習で解き、ミッション時間を最小化する統合計画・自律性フレームワークを提案した論文。

• UAVとUGVの協調によるエネルギー制約下の効率的なミッション計画：DRLフレームワークによる協調ルーティング最適化
  群制御2025/4/1

  UAVとUGVのチームがタスク地点を最短時間で訪問するため、UAVがUGVで充電しながら協調する経路計画を、Transformerベースの深層強化学習で解くフレームワークを提案した。