Steven Nguyen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御/強化学習
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論文
- AirPilot: 解釈可能なPPOベースDRL自動調整非線形PIDドローン制御による堅牢な自律飛行制御/強化学習2024/4/1
PPOを用いた深層強化学習でPIDゲインを自動調整する非線形ドローン制御器AirPilotを提案し、シミュレータと実機で検証した。
- Pedestrian Emergency Braking in Ten Weeks2022/10/1