ホーム›研究者DB›Kyle TyniKyle Tyni収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights2024/4/1主な共著者Cristian Emanuel Ocampo Rivera1Junyang Zhang1Steven Nguyen1← 研究者DB