Cristian Emanuel Ocampo Rivera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirPilot: 解釈可能なPPOベースDRL自動調整非線形PIDドローン制御による堅牢な自律飛行
  制御/強化学習2024/4/1

  PPOを用いた深層強化学習でPIDゲインを自動調整する非線形ドローン制御器AirPilotを提案し、シミュレータと実機で検証した。