Steven M. Hyland

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 転倒寸前：力誘導能動知覚による形状非依存な3次元重心推定
  マニピュレーション2026/9/11

  ロボットが物体を準静的に押して戻す動作を行い、転倒直前の力と角度の計測から、形状情報なしで質量・重心高さ・転倒角を5%以下の誤差で推定する手法を提案。