Steven Kay
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボティクス月面ローバ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 次世代探査ローバーの表面運用を支援するAI機能ロボティクス2025/10/1
惑星探査ローバーの自律性を高めるため、障害物検出、人間とロボットの協調、地形分類のAIシステムを統合し、火星類似環境で実証した。
- 欧州月面ローバシステムのブレッドボード：模擬フィールド試験キャンペーンの議論と結果月面ローバ2024/11/1
欧州月面ローバシステム（EMRS）のブレッドボード設計を評価するため、DLRの惑星探査ラボで模擬月面フィールド試験を実施し、走行性・堅牢性・車輪変形・輸送コストを分析した。
- Modularity for lunar exploration: European Moon Rover System Pre-Phase A Design and Field Test Campaign Results2023/11/1
- The European Moon Rover System: a modular multipurpose rover for future complex lunar missions2023/11/1