Manuel Esquer
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動ロボット月面ローバ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 惑星探査ロボットのための遠隔伝達・操舵システム「DISTANT」設計移動ロボット2025/10/1
探査ローバーの駆動・操舵アクチュエータを車輪から機体内の保温ボックスへ移し、熱サイクルや粉塵から保護しつつ50km走行を可能にする設計を提案した。
- 欧州月面ローバシステムのブレッドボード：模擬フィールド試験キャンペーンの議論と結果月面ローバ2024/11/1
欧州月面ローバシステム（EMRS）のブレッドボード設計を評価するため、DLRの惑星探査ラボで模擬月面フィールド試験を実施し、走行性・堅牢性・車輪変形・輸送コストを分析した。
- Modularity for lunar exploration: European Moon Rover System Pre-Phase A Design and Field Test Campaign Results2023/11/1
- The European Moon Rover System: a modular multipurpose rover for future complex lunar missions2023/11/1