Stephen Redmond

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning and reusing primitive behaviours to improve Hindsight Experience Replay sample efficiency
  2023/10/1
• Hierarchical reinforcement learning for in-hand robotic manipulation using Davenport chained rotations
  2022/10/1
• Towards advanced robotic manipulation
  2022/9/1