Stephen Kelly
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボットアート測位
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットアートインスタレーションにおけるリアルタイム学習と進化ロボットアート2026/9/11
適応行動の美学を探求する3つのロボットアート作品を提示し、機械学習とデジタル進化を用いて観客を人工生態系に引き込む。学習や進化を最適化ではなく美的体験として捉え、人間と機械の集団における芸術家の役割を再定義する。
- 距離支援測位のための最適ビーコン配置に向けて測位2024/5/1
測位誤差を最小化するために、多数の候補位置から少数のビーコンを情報理論的に選択する手法を提案し、貪欲法の性能保証を示した。
- Discovering Adaptable Symbolic Algorithms from Scratch2023/7/1