Stephanie Stockar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FAME-QP：リアルタイムモデル予測制御のためのGPU加速二次計画法ソルバ
  制御/最適化2026/11/10

  線形モデル予測制御で現れる密な二次計画問題をGPUで高速に解くソルバFAME-QPを提案し、CUDAグラフや演算子キャッシュで遅延を削減、ヒューマノイドやクアッドロータの制御で有効性を示した。

• 工場内物流におけるエネルギーを考慮したロバストなフリート管理
  群制御2024/3/1

  バッテリー駆動ロボット群による工場内物流で、障害発生時にモンテカルロ木探索で事前構築した探索木を迅速に更新し、リアルタイムでタスク再割り当てを行う手法を提案した。

• 優先順序制約付き巡回セールスマン問題に対する凸包最小挿入ヒューリスティック
  経路計画2023/3/1

  配送前に集荷が必要な問題に対し、凸包最小挿入法を優先順序制約に適応させ、最近傍法より優れることを示した。

• 速度アドバイスシステムにおける人間ドライバー応答のデータ駆動型モデル
  人間機械協調2022/5/1

  速度アドバイスシステムと人間ドライバーの相互作用をSeq2Seq LSTMでモデル化し、実走行データに近い予測が可能なことを示した研究。