Mithun Goutham

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 工場内物流におけるエネルギーを考慮したロバストなフリート管理
  群制御2024/3/1

  バッテリー駆動ロボット群による工場内物流で、障害発生時にモンテカルロ木探索で事前構築した探索木を迅速に更新し、リアルタイムでタスク再割り当てを行う手法を提案した。

• 優先順序制約付き巡回セールスマン問題に対する凸包最小挿入ヒューリスティック
  経路計画2023/3/1

  配送前に集荷が必要な問題に対し、凸包最小挿入法を優先順序制約に適応させ、最近傍法より優れることを示した。