Santosh Mohan Rajkumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測下での制御指向型構造化双線形ワールドモデル
  ワールドモデル2026/11/8

  部分観測しか得られない系に対し、Koopman双線形潜在ダイナミクスと非線形デコーダを組み合わせ、拡張カルマンフィルタで潜在状態を推定する確率的ワールドモデルを提案。MPPI制御に活用し、限られたデータでも長期予測精度と学習効率を向上させた。