Stephane Ngnepiepaye Wembe

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農作業ロボットのオフセット点追従のための予測制御戦略
  農業ロボット/予測制御2026/3/1

  アッカーマン型農業車両を対象に、装着した作業機を剛体オフセット点として明示的にモデル化し、横滑りやてこの腕効果を考慮した閉形式予測制御を提案。実機実験で追従誤差を大幅に低減した。

• 理論から実践へ：農業ロボティクスにおけるオフセット点追従の最適手法の同定
  農業ロボティクス2025/6/1

  農業ロボットの作業機の基準点を対象とした予測制御戦略を提案し、旋回時のオーバーシュートを抑制して追従性能を向上させる。

• 農業ロボティクスにおけるオフセット点追従のための新規制御戦略
  農業ロボティクス2025/3/1

  農業ロボットにおいて、車両中心ではなく作業機上のオフセット点を目標軌道に追従させるための2つの制御手法を提案し、実機実験で従来法の限界と提案法の有効性を検証した。