Stephan Sigg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミリ波レーダーとビヘイビアツリーを統合したジェスチャーによるロボット制御
  ジェスチャー制御2025/9/1

  ミリ波レーダーで9種類のジェスチャーを認識し、ビヘイビアツリーを用いてロボットアームをリアルタイムに非接触制御するシステムを構築した。

• ロボティクスにおけるアウェアネス：EICパスファインダー「Awareness Inside」の視点からの初期展望
  アウェアネス2024/2/1

  EICパスファインダー「Awareness Inside」の採択プロジェクトを概観し、合成アウェアネスをロボティクスに応用する際の課題と可能性を議論した展望論文。