Benedict Stephan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 蒸留とRGB-D Transformerによる高密度視覚埋め込みの効率的予測
  VLA2026/1/1

  Alpha-CLIPの教師埋め込みを蒸留し、RGB-D画像からピクセル単位のテキスト対応視覚埋め込みをリアルタイムで予測するDVEFormerを提案。

• PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping
  2023/9/1
• Fusing Hand and Body Skeletons for Human Action Recognition in Assembly
  2023/7/1
• ATTACH Dataset: Annotated Two-Handed Assembly Actions for Human Action Understanding
  2023/4/1