Lisa Marie Otto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車と自転車の相互作用を評価する結合型インザループ試験環境
  自動運転評価2025/7/1

  自転車乗りと自動運転車の双方向インタラクションを実現する結合型インザループ試験環境を構築し、実車との軌道比較で有効性を検証した。

• サイバーフィジカル環境におけるAIベース3D人体姿勢推定の検証
  人体姿勢推定2025/6/1

  自動運転システムと歩行者・自転車利用者との安全な相互作用を評価するため、車両インザループ試験台とモーションラボを組み合わせたサイバーフィジカル試験環境を構築し、実世界と仮想環境での単眼カメラAIによる3D骨格検出の精度と一貫性を比較検証した。