Stefana Parascho

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続調整による被覆構造の構築学習
  強化学習/建設ロボティクス2026/9/8

  事前計画なしに強化学習で構造物を適応的に組み上げる手法を提案し、シミュレーションと実機2台のロボットでアーチ構造の構築に成功した。

• 設計図なしで安定構造物を自律組立するロボットの学習
  組立/強化学習2026/2/1

  強化学習により、事前設計図に頼らず目標と障害物だけから安定したブロック構造物を組み立てる自律ロボット組立フレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。

• Robotic additive construction of bar structures: Unified sequence and motion planning
  2021/5/1
• Three Cooperative Robotic Fabrication Methods for the Scaffold-Free Construction of a Masonry Arch
  2021/4/1