Stefan Williams

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少数ショット学習と点アノテーションを用いた自律型水中探査機画像からの絶滅危惧海洋種の検出
  少数ショット学習/物体検出2024/6/1

  希少な海洋生物の検出精度を向上させるため、一般的な種の画像と点アノテーションを活用した少数ショット学習手法を提案し、意味的セグメンテーションでバウンディングボックスを生成して訓練に利用した。

• Metrically Scaled Monocular Depth Estimation through Sparse Priors for Underwater Robots
  2023/10/1