Stefan Stojanov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的に制御可能な世界モデルによる物理的物体理解
  世界モデル2026/5/30

  部分観測から物体の物理的構造や相互作用の法則を学習する確率的ワールドモデルを提案し、物体の抽出や3D操作、物理関係の計算を実現した。

• 物体事前分布を活用した点追跡
  点追跡2024/9/1

  点追跡において、点が物体の外に出てしまう問題を解決するため、学習時に物体の境界内に留まるよう誘導する物体性正則化を提案し、3つのベンチマークで最高性能を達成した。