Srinidhi Kalgundi Srinivas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspFactory：大規模物体中心把持データセット
  マニピュレーション2025/9/1

  Franka PandaとRobotiq 2F-85グリッパー向けに合計1億900万以上の6-DoF把持を含む大規模データセットを構築し、未知物体への汎化性能を実機とシミュレーションで示した。