Sreeja Roy-Singh
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転宇宙システム/山火事モニタリング群制御自動運転/リスク評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SCOUT：自動運転におけるシナリオカバレッジ評価のための軽量フレームワーク自動運転2025/10/1
LVLMの推論結果を蒸留してエージェントの潜在表現からシナリオカバレッジを予測する軽量モデルSCOUTを提案し、大規模データで高精度かつ低計算コストを実現した。
- 宇宙機コンステレーションによる山火事の応答的追跡と予測強化のための最適計画と機械学習宇宙システム/山火事モニタリング2025/8/1
CYGNSS衛星コンステレーションを用い、混合整数計画で観測スケジュールを最適化し、機械学習で火災予測・延焼マップ生成・土壌水分統合を行うことで山火事モニタリングを強化する手法を提案した。
- 降水と都市洪水を監視するための遅延耐性ネットワークを用いた敏捷で自律的な宇宙機コンステレーション群制御2025/6/1
小型衛星コンステレーションにおいて、軌道力学・姿勢制御・衛星間通信・予測計画を統合し、降水や洪水の観測を自律的にスケジューリングする枠組みを実証した。
- フラクショナル衝突：自動運転行動シミュレーションを用いた反事実的衝突リスク推定フレームワーク自動運転/リスク評価2025/6/1
自動運転システムのセンサデータから反事実的シミュレーションを構築し、衝突リスクを確率的に推定する手法を提案。実データで検証し、ADSの衝突低減効果を評価した。