Spencer Carmichael

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRGS-SLAM: ぼやけ・ローリングシャッター・ノイズを含む熱画像のためのIMU支援ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2026/3/1

  熱カメラの劣化（モーションブラー、ローリングシャッター歪み、固定パターンノイズ）に対処するため、3Dガウススプラッティングに基づく熱慣性SLAMシステムを提案し、実世界の高速・高ノイズ熱データで正確なトラッキングを実現した。

• SPOT: ステレオ視による類似・対向視点での点群ベース視覚的位置認識
  視覚的位置認識2024/4/1

  ステレオ視覚オドメトリで推定した構造のみを用い、対向視点でも頑健な視覚的位置認識手法SPOTを提案。類似・対向の両方に対応する二重距離行列シーケンスマッチングを導入し、従来手法を大幅に上回る精度を実現した。

• Dataset and Benchmark: Novel Sensors for Autonomous Vehicle Perception
  2024/1/1