Sparsh Roy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 極端な高温環境における効率的なロボット知覚のための熱的余裕ルーティング
  ロボット知覚/熱管理2026/10/26

  プロセッサ温度をRC熱モデルで予測し、スロットリング閾値を超える検出器構成を除外する軽量なモデル選択ポリシーを提案。高温環境下でスロットリングを回避し、期限超過と消費エネルギーを削減できることを示した。

• センサ故障と計算リソース競合の連成を考慮した信念空間知覚ルーティング
  知覚ルーティング2026/8/1

  ロボットの知覚処理において、センサ故障と計算負荷の競合を同時にモデル化し、デッドラインを守るように検出器の設定を選択するルーティング手法を提案した。